起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定
到15世纪，杭州环氧地坪，意大利发明了转臂式起重机，环氧地坪工程，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。
起重机主要性能参数指标：起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是起重机安全技术要求的重要依据。起重机自重g自重是指在标准配置下，整机的，单位为吨(t)或千克(kg)。起重量q起重量指被起升重物的。可分为额定起重量、起重量、总起重量、有效起重量等。额定起重量qn
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